范礦公司成功實(shí)踐應(yīng)用單軌吊無人駕駛技術(shù)
2024-12-31 17:47
來源: 互聯(lián)網(wǎng)
影響力評估指數(shù)：10
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開灤股份范礦公司推進(jìn)輔助運(yùn)輸智能化升級，成功實(shí)踐應(yīng)用單軌吊無人駕駛技術(shù)。為進(jìn)一步提高輔助運(yùn)輸智能化水平，范礦公司聯(lián)合相關(guān)單位創(chuàng)新研發(fā)單軌吊無人駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)由車載控制箱、前(后)端采集箱、遠(yuǎn)程控制主站、防爆計算機(jī)、沿線無線基站、礦用本安型攝像儀、傳感器等硬件設(shè)施及無人駕駛控制系統(tǒng)、AI視覺避障檢測系統(tǒng)組成。工作人員在遠(yuǎn)程控制主站設(shè)置運(yùn)輸目的地，發(fā)出行車指令，單軌吊機(jī)車開始運(yùn)行，系統(tǒng)進(jìn)行障礙物檢測和自動調(diào)節(jié)行進(jìn)速度等。機(jī)車抵達(dá)設(shè)定目的地后，依靠無線基站實(shí)現(xiàn)司機(jī)與現(xiàn)場人員遠(yuǎn)程通話。單軌吊無人駕駛技術(shù)應(yīng)用后，相比傳統(tǒng)有人駕駛技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)減少用工的同時，進(jìn)一步提升了安全保障和運(yùn)輸效率。該系統(tǒng)綜合運(yùn)用.........
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