云財(cái)經(jīng)訊，凌云光(688400)表示，公司聯(lián)合宇樹科技提出針對機(jī)器人研發(fā)訓(xùn)練的具身智能解決方案，該方案以公司自主研發(fā)的動(dòng)捕系統(tǒng)FZMotion為基礎(chǔ)。該方案面向包含人形機(jī)器人的多場景應(yīng)用。其能夠以亞毫米級別精度精準(zhǔn)捕捉人體的姿態(tài)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡。人形機(jī)器人在FZMotion的助力下可以做到以下三個(gè)層面：一是支持人體骨骼數(shù)據(jù)映射到本體機(jī)器人構(gòu)型，無需二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人本體；二是高精度采集機(jī)器人本體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡真值，優(yōu)化任務(wù)策略和控制算法，提升訓(xùn)練效果；三是可以同時(shí)捕捉人體、人形機(jī)器人本體和周邊物體，便于對比三者的相對位置，豐富信息，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練效率。