中國(guó)科大成功研發(fā)19自由度仿生靈巧手
2025-01-27 18:38
來(lái)源: 云財(cái)經(jīng)
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云財(cái)經(jīng)訊，近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院/人形機(jī)器人研究院張世武教授、王柳特任教授、金虎副教授與孫帥帥特任教授成功研發(fā)了一種具備19自由度的輕質(zhì)仿生靈巧手，能夠復(fù)現(xiàn)人手級(jí)別的功能，有望服務(wù)全球上千萬(wàn)上肢截肢患者的手部功能重建與日常生活輔助，并應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧操作。相關(guān)成果1月22日以”A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions”為題在線發(fā)表于國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Nature Communications》。(中國(guó)科大)
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