春晚機(jī)器人流暢的舞蹈動作全靠AI訓(xùn)練執(zhí)行
2025-01-29 18:29
來源: 云財(cái)經(jīng)
影響力評估指數(shù)：20.75
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云財(cái)經(jīng)訊，據(jù)宇樹科技官方透露，本次春晚舞臺的扭秧歌舞蹈，是基于視頻的舞蹈動作的生成與映射，靠AI訓(xùn)練來執(zhí)行。每一個(gè)機(jī)器人均配備了16臺H1激光SLAM定位，可以全自動走位變隊(duì)形。由于手絹結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此手腕對接變換裝置，同時(shí)加入了基于力矩補(bǔ)償?shù)目焖俜啪€算法，以及欠驅(qū)動收線算法，還有手絹拋擲與回收結(jié)構(gòu)與算法，手絹旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)了這場零失誤的春晚“秧歌舞”。
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