全新框架下，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力再現(xiàn)重要突破
2025-02-06 18:58
來源: 云財(cái)經(jīng)
影響力評(píng)估指數(shù)：16.41
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云財(cái)經(jīng)訊，卡耐基梅隆大學(xué)與英偉達(dá)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布了ASAP框架(模擬與真實(shí)物理對(duì)齊)，并將其應(yīng)用于宇樹科技G1人形機(jī)器人。已披露的視頻顯示，G1能夠像體壇巨星C羅、科比、詹姆斯一樣，完成投籃、胯下運(yùn)球等復(fù)雜動(dòng)作。目前，該項(xiàng)目的論文和代碼已開源。英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家Jim Fan稱：“網(wǎng)上看到的大多數(shù)機(jī)器人演示都會(huì)加速視頻。我們實(shí)際上放慢了速度，這樣你就可以觀測(cè)人形機(jī)器人流暢的運(yùn)動(dòng)?！痹谒磥?，2030年人形機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)必然是一場(chǎng)盛事。
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