宇樹科技G1機(jī)器人行動力再進(jìn)化 新學(xué)習(xí)框架幫助克服更多危險(xiǎn)地形
2025-02-19 17:31
來源: 云財(cái)經(jīng)
影響力評估指數(shù)：16.31
云財(cái)經(jīng)訊，2月19日，上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。這項(xiàng)新成果能夠讓人形機(jī)器人在沒有平整基礎(chǔ)面的地形上，運(yùn)動更加靈活且穩(wěn)健，既在模擬實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)出學(xué)習(xí)效率高，既在現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中體現(xiàn)出了精準(zhǔn)的足部定位能力。在這個框架下，宇樹旗下的G1人形機(jī)器人可以在更危險(xiǎn)的地形上行走。
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