我國(guó)空間站成功開展首個(gè)艙內(nèi)特種作業(yè)機(jī)器人在軌試驗(yàn)
2025-02-21 14:54
來源: 云財(cái)經(jīng)
影響力評(píng)估指數(shù)：24.31
云財(cái)經(jīng)訊，中國(guó)空間站航天技術(shù)試驗(yàn)領(lǐng)域，新年伊始成功完成了管道檢測(cè)機(jī)器人在軌試驗(yàn)。這是中國(guó)空間站開展的首個(gè)艙內(nèi)特種作業(yè)機(jī)器人在軌試驗(yàn)。管道檢測(cè)機(jī)器人在軌試驗(yàn)驗(yàn)證了適應(yīng)多種復(fù)雜管道的大變徑比管道機(jī)器人設(shè)計(jì)和多級(jí)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，證明了機(jī)器人在空間站管道復(fù)雜環(huán)境下的自主適應(yīng)運(yùn)動(dòng)能力和安全性，為未來在空間站管道的實(shí)際應(yīng)用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
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