云財(cái)經(jīng)訊，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》，這一行動(dòng)計(jì)劃基于本市人工智能(161631)大模型產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。計(jì)劃支持各類創(chuàng)新主體，構(gòu)建通用性強(qiáng)的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，使其能夠?qū)崿F(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成?；诙嗄B(tài)基礎(chǔ)大模型，計(jì)劃研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具有空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力。計(jì)劃研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具有空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力。根據(jù)計(jì)劃，具身智能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來狀態(tài)預(yù)測(cè)。感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型也將研發(fā)完成，這一體系將增強(qiáng)機(jī)器人的場(chǎng)景理解、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力。